Trompettiste du célébrissime ensemble cubain Buena Vista Social Club, il commence à jouer en 1951 avec le Conjuto Universal. Manuel Mirabal ne deviendra ‘Guajiro’ qu’en 1960 alors qu’il rejoint l’Orquesta Riverside, lorsque le chanteur Tito Gomez lui donne ce surnom. Figure centrale de la musique cubaine pendant plus de cinquante ans, Guajiro a collaboré au cours de sa carrière à de nombreux projets avec les plus grands musiciens afro-cubains.